HIWIN(上银)HG系列为四列圆弧沟槽、45°接触角的重负荷滚珠直线导轨,HGH-CA为标准四方型滑块,具备自动调心能力,可承受径向、反径向与侧向载荷,广泛应用于加工中心、自动化设备、重型输送线等场景。本文系统对照HGH15CA至HGH65CA全规格的载荷参数、计算方法与安装公差,供工程选型与安装参考。
以下为CA型标准滑块的额定载荷与容许力矩参数,数据来源于HIWIN官方技术手册。基本动额定负荷对应导轨额定寿命50km;基本静额定负荷对应接触点**变形量达钢球直径万分之一时的静载荷。
| 型号 | 基本动额定 负荷C(kN) | 基本静额定 负荷C₀(kN) | 容许静力矩(kN·m) | 滑块 重量(kg) | 导轨 重量(kg/m) | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MR(滚转) | MP(俯仰) | MY(偏摆) | |||||
| HGH15CA | 14.7 | 23.47 | 0.12 | 0.10 | 0.10 | 0.18 | 1.45 |
| HGH20CA | 27.1 | 36.68 | 0.27 | 0.20 | 0.20 | 0.30 | 2.21 |
| HGH25CA | 34.9 | 52.82 | 0.42 | 0.33 | 0.33 | 0.51 | 3.21 |
| HGH30CA | 48.5 | 71.87 | 0.66 | 0.53 | 0.53 | 0.88 | 4.47 |
| HGH35CA | 64.6 | 93.88 | 1.16 | 0.81 | 0.81 | 1.45 | 6.30 |
| HGH45CA | 103.8 | 146.71 | 1.98 | 1.55 | 1.55 | 2.73 | 10.41 |
| HGH55CA | 153.2 | 211.23 | 3.69 | 2.64 | 2.64 | 4.17 | 15.08 |
| HGH65CA | 213.2 | 287.48 | 6.65 | 4.27 | 4.27 | 7.00 | 21.18 |
直线导轨的额定寿命(运行距离)遵循滚动接触疲劳寿命公式,与载荷的三次方成反比:
L = (C / P)³ × 50(单位:km)
其中:L为额定寿命(运行总距离);C为基本动额定负荷(kN),查表可得;P为等效工作载荷(kN),需结合实际受力计算。
若需换算为时间寿命,可代入运行速度与工作占比:Lh = L × 1000 / (2 × v × 60 × fd),其中v为运行速度(m/min),fd为工作占比。
实际工况通常存在垂直力、侧向力与复合力矩,需折算为单一等效载荷:
• 纯径向/侧向载荷:直接取更大工作载荷作为P,需乘以载荷系数fw(平稳工况1.0~1.2,轻微冲击1.2~1.5,强冲击振动1.5~3.0)。
• 带力矩的等效载荷:力矩会导致滑块两端载荷不均,等效载荷可按Peq = F + M/a估算,其中a为滑块滚道有效间距。对于双导轨布局,需结合导轨跨距与滑块间距分配载荷。
静态或低速冲击工况下,需校核静安全系数,避免导轨**变形:fSL = C₀ / Pmax
• 普通平稳工况:fSL ≥ 1.5
• 有冲击、振动工况:fSL ≥ 3.0
• 高精度定位场合:fSL ≥ 2.0
以HGH30CA滑块为例,实际等效工作载荷P=15kN,平稳工况:
• 额定寿命:L = (48.5/15)³ × 50 ≈ 1690 km
• 静安全系数:fSL = 71.87/15 ≈ 4.79,满足冲击工况要求
HG系列依靠圆弧沟槽的自动调心特性可吸收部分安装误差,预压等级越高,自动调心能力越弱,对安装精度要求越高。以下为官方容许安装公差与安装规范对照。
| 规格 | 容许平行度误差(μm) | 容许上下水平度误差(μm) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Z0(无预压) | ZA(轻预压) | ZB(中预压) | Z0(无预压) | ZA(轻预压) | ZB(中预压) | |
| HG15 | 25 | 18 | 13 | 30 | 8 | 5 |
| HG20 | 25 | 20 | 18 | 30 | 8 | 5 |
| HG25 | 30 | 22 | 20 | 30 | 8 | 5 |
| HG30 | 40 | 30 | 27 | 17 | 10 | 9 |
| HG35 | 50 | 35 | 30 | 21 | 15 | 12 |
| HG45 | 60 | 40 | 35 | 25 | 17 | 14 |
| HG55 | 70 | 50 | 45 | 30 | 21 | 17 |
| HG65 | 80 | 60 | 55 | 35 | 25 | 20 |
注:容许值与测量长度成正比,上表为标准测量长度下的数值;双导轨布局的平行度误差建议≤0.02mm/全长。
| 规格 | 导轨端更大 圆角r₁(mm) | 滑块端更大 圆角r₂(mm) | 导轨肩部 高度E₁(mm) | 滑块肩部 高度E₂(mm) | 运行净高 H(mm) |
|---|---|---|---|---|---|
| HG15 | 0.5 | 0.5 | 3.0 | 4.0 | 4.3 |
| HG20 | 0.5 | 0.5 | 3.5 | 5.0 | 4.6 |
| HG25 | 1.0 | 1.0 | 5.0 | 5.0 | 5.5 |
| HG30 | 1.0 | 1.0 | 5.0 | 5.0 | 6.0 |
| HG35 | 1.0 | 1.0 | 6.0 | 6.0 | 7.5 |
| HG45 | 1.0 | 1.0 | 8.0 | 8.0 | 9.5 |
| HG55 | 1.5 | 1.5 | 10.0 | 10.0 | 13.0 |
| HG65 | 1.5 | 1.5 | 10.0 | 10.0 | 15.0 |
注:安装基面倒角不得超过上表更大圆角,否则会导致导轨贴合不良、精度下降;肩部高度需避让滑块,避免运动干涉。
| 规格 | 螺栓规格 | 铁件基座 扭力(N·m) | 铸件基座 扭力(N·m) | 铝合金基座 扭力(N·m) |
|---|---|---|---|---|
| HG15 | M4×16 | 3.92 | 2.74 | 2.06 |
| HG20 | M5×16 | 8.83 | 5.88 | 4.41 |
| HG25 | M6×20 | 13.73 | 9.21 | 6.86 |
| HG30 | M8×25 | 30.41 | 20.10 | 14.70 |
| HG35 | M8×25 | 30.41 | 20.10 | 14.70 |
| HG45 | M12×35 | 117.72 | 78.40 | 58.80 |
| HG55 | M14×45 | 156.96 | 105.00 | 78.40 |
| HG65 | M16×50 | 196.20 | 131.00 | 98.00 |
注:锁紧需遵循"从中段向两端、分3次交叉锁紧"的原则,避免导轨因应力集中产生弯曲变形。
• 滑块数量匹配:重载、偏载工况建议单根导轨配置2个及以上滑块,通过增加受力点降低单滑块载荷,寿命提升与滑块数量的三次方近似成正比。
• 预压等级选择:轻载高速选Z0/ZA预压,兼顾顺畅度与寿命;重载、高刚性、有冲击工况选ZB及以上预压,同时需**安装精度。
• 基准面加工要求:安装基面粗糙度建议达Ra1.6,平面度≤0.02mm/m,避免因基面变形导致导轨早期失效。
• 寿命裕量:实际选型建议计算寿命预留1.5~2倍裕量,考虑润滑、粉尘、温度等环境衰减因素。
双导轨四滑块偏载力矩计算补充:对于双导轨四滑块布局,偏载力矩分配可按各滑块距载荷作用点的距离比例进行载荷分配。设总载荷为F,偏载力矩为M,导轨跨距为Ls,则单个滑块承受的等效载荷Pi = F/4 ± M/(2×Ls)。取更大值作为校核依据,代入寿命公式计算即可。
本文数据来源于HIWIN官方技术手册,仅供参考,具体选型请以官方新版本为准。